X5-HT4管道高清檢測機器人產品概述：

  X5-HT4管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，采用平板為主控。主控通過無線的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。

  X5-HT4管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控四部分組成。爬行器搭載鏡頭與電纜盤連接，響應系統的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；旋轉鏡頭的水平、垂直旋轉、調焦、變倍；前后視切換等。

  檢測過程中，可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息實時顯示、存儲高清檢測視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內部沉積情況；同時，管道機器人可選配管道側掃儀、全景鏡頭，還配有對應的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。

X5-HT4管道高清檢測機器人技能指標：

防撞設計

加載鏡頭防撞模塊，高強度防撞桿設計，給設備各方位保護。

可拆卸式燈座

燈座為單獨密封體，拆卸方便，更換后不影響整機密封性。

高強密封

爬行器輪軸使用雙油封，整機密封性提升兩倍以上。

氣管使用壽命增加

減少氣管彎折角度，氣管使用壽命增加兩倍以上。

輪子齒形設計

輪子加寬，抓地性更強，提高行進過程中的耐磨性和穩定性。

尾部抗拉力設計

提升線纜抗拉抗折強度，保證數據穩定傳輸。

前后視更清晰，收線速度匹配

前后視光源強度更高，成像更清晰。

爬行器后退的速度和線纜盤收線的速度一致，回收過程不壓線。

無線控制，簡易操作

平板無線操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。

全景量化

可搭載激光側掃儀和全景鏡頭，生成管道內壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據，實現管道缺陷的精準量化。

AI智能識別

檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業人員現場判讀；內業人員只需審核確認，即可生成檢測報告。

實時在線管理

結合城鎮排水管網在線管理大數據系統，可實現設備管理、遠程查看現場視頻、作業點軌跡回放、工作量統計等功能。