X5-HMA型CCTV管道高清檢測機(jī)器人

X5-HMA管道高清CCTV檢測機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板或者專用控制器作為主控。專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲高清檢測視頻。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

X5-HMA型CCTV管道高清檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟

磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細(xì)的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測效果。

工具/原料

管道機(jī)器人1套

管道檢測評估報(bào)告軟件1套

管道檢測技術(shù)人員2名

方法/步驟

1、設(shè)備連接：

將管道機(jī)器人各部分連接好，打開電源測試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。

2、管道機(jī)器人下井：

關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理損傷。

管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟

3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：

管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4、管道檢測距離的確定：

管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。

5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測：

直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測：

爬行器宜停止進(jìn)行，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：

在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。

8、管道機(jī)器人回收：

管道缺陷檢測完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。