高水位淤泥管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人專(zhuān)為高水位、淤泥管道檢測(cè)而研制，在無(wú)需對(duì)待檢測(cè)管道進(jìn)行前期預(yù)處理的前提下，可輕松應(yīng)對(duì)管道缺陷檢測(cè)工作，螺旋式推進(jìn)器是淤泥環(huán)境、高水位環(huán)境穩(wěn)定前行的特別設(shè)計(jì)，通過(guò)無(wú)線控制器的控制也能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退轉(zhuǎn)彎等操作。 

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭，*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。 

高水位淤泥管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)：

1. 適用管徑范圍：600mm~3000mm;

2. 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

3. 標(biāo)配電源工作時(shí)間：＞8h，可使用220V市電或發(fā)電機(jī)工作；

4. 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，可用于市                              政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)；                    

5. 同步檢測(cè)：可搭載聲納探頭，實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè)，進(jìn)行一體化傳輸；

6. 行進(jìn)速度：15m/min；

 可搭載聲納的參數(shù)：

1. 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2. 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像；

3. 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤(pán)計(jì)數(shù)；

4. 使用輔助：支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

5. 兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。

6. 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記。

7. 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作。

8. 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9. 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)。

10. 支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標(biāo)畫(huà)筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤(pán)操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)。

11. 提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過(guò)進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開(kāi)圖的對(duì)應(yīng)位置。

12. 提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。

13. 提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式。

14. 提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱(chēng)、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等。

15. 提供報(bào)告輸出功能，自動(dòng)生成圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包含：封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容。

可將PSI格式導(dǎo)出為AVI視頻格式，以便于導(dǎo)入到PipeSight管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭，*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。 

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，小適用于DN600淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置360°高清攝像頭，*呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。